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同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上(shàng)臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |